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旋轉(zhuǎn)編碼器增量脈沖信號(hào)介紹

更新時(shí)間:2021-08-03點(diǎn)擊次數(shù):723
  旋轉(zhuǎn)編碼器增量脈沖信號(hào)介紹:
 
  1.正余弦輸出(sin/cos)的信號(hào)是模擬量變化的信號(hào)周期,又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp,這兩種輸出一般PLC都沒(méi)有接口,大部分是連接專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制卡,其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動(dòng)態(tài)特性,也有連接專(zhuān)用的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的,選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分是電壓輸出了)
 
  2.方波輸出的也有分集電極開(kāi)路輸出(NPN或PNP)、差分長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)、推挽式輸出等
 
  (1):集電極開(kāi)路輸出就是類(lèi)晶體管放大電路,三極管放大集電極開(kāi)路輸出,依據(jù)三極管的極性,分NPN與PNP ,后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯(cuò),這種輸出電路簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),但選型面窄,傳遞距離根據(jù)放大管有遠(yuǎn)有近,但總體傳遞距離不遠(yuǎn),且保護(hù)不夠,較易損壞,大部分用在單機(jī)設(shè)備上而不是工程項(xiàng)目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電,有5—12V 輸出和12-24V 輸出,這也要搞清楚才能確保信號(hào)的連接
 
  (2):差分長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)(line drive),這是一種差分放大電路,大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,讀取時(shí),以A+與A-的差分值讀取,對(duì)于共摸干擾有抑制作用,傳遞距離較遠(yuǎn),由于抗干擾能力較強(qiáng),在運(yùn)動(dòng)控制(數(shù)控機(jī)床)中用得較多
 
  (3):推挽式放大,其相當(dāng)于NPN+PNP的推挽放大,而且大部分有標(biāo)準(zhǔn)的集成放大電路,根據(jù)供電,輸出有10—30V,對(duì)于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng),信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定,如果再有與差分長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話(huà),因信號(hào)電壓高,傳遞最遠(yuǎn),差分傳遞及接收,抗干擾好,工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中,推挽式輸出,而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下,又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器。

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